#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver idektep = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

#define SERVOMIN  90
#define SERVOMAX  600
////////////////////////////////////////

#define servo1 0
int Volume = 14;
int posl = 0; 
int Val1 = 0;

/////////////////////////////////////////

int angleToPulse(int ang) {
  int pulse = map(ang, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX);
  return pulse;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  idektep.begin();
  idektep.setPWMFreq(60);


}
void loop() {
  posl = analogRead
}